Четвероногие роботы обладают множеством преимуществ, в том числе способностью быстро передвигаться по сложной местности и сохранять низкий центр тяжести. Однако традиционно они ограничены в возможностях манипулирования объектами, так как это достигалось за счет установки дополнительных структур, напоминающих руки, а не с помощью самих конечностей для ходьбы.
Исследователи из Университета Карнеги-Меллона, Вашингтонского университета и Google DeepMind разработали уникальную инновацию — четвероногого робота LocoMan, который может поднимать и перемещать близлежащие объекты, используя те же ноги, которые он использует для передвижения. Эта роботизированная система оказалась очень ловкой и универсальной, успешно выполняя широкий спектр манипуляционных задач.
По словам доцента Дина Чжао, возглавляющего лабораторию искусственного интеллекта безопасности CMU, «четырехногие роботы — это универсальные агенты, способные передвигаться и манипулировать в сложных условиях». LocoMan устраняет ограничения большинства ранее разработанных четвероногих роботов, имея уникальную морфологию, которая позволяет ему адаптировать расположение конечностей для различных манипуляций.
Робот основан на недавно разработанном «локоманипуляторе» — масштабируемом, недорогом, легком и модульном манипуляторе с 3 степенями свободы. Интегрировав два таких локоманипулятора на передние «голени» робота, исследователи сделали их универсальными конечностями, способными как передвигать робота, так и манипулировать объектами.
LocoMan продемонстрировал впечатляющую ловкость в экспериментах, решая сложные манипуляционные задачи, такие как открытие дверей, подключение электроники и сбор предметов в ограниченном пространстве. По словам Чжао, это предлагает «другой взгляд на интеллектуальных роботов» — создание дополнительного робота, способного делать то, чего люди, возможно, не хотят или не могут делать.
В дальнейшем исследователи планируют расширить возможности LocoMan, используя передовые алгоритмы компьютерного зрения и машинного обучения, что позволит роботу еще более интуитивно и плавно взаимодействовать с окружающей средой и получать инструкции от людей.
