Согласно заявлению ученых Университета Иллинойса (США), описанному в научном журнале IEEE Transactions on Robotics, им удалось создать эффективную и недорогую искусственную кожу для роботов.
Авторы исследования отметили, что производство искусственной кожи, позволяющей роботам осязать предметы, является весьма дорогостоящим процессом. В качестве экономичной альтернативы ученые предложили печать такой кожи на 3D-принтерах.
Специалисты пояснили, что естественная мягкая кожа содержит большое количество датчиков. Кроме того, при использовании роботов в медицине манипуляторы и датчики придется регулярно дезинфицировать. Инженеры разработали 3D-печатную искусственную кожу с минимальным количеством датчиков.
В статье говорится, что искусственные подушечки пальцев роботов напоминают сдутый шарик. Когда манипулятор касается предмета, подушечка сдавливается, и простой датчик фиксирует это давление, после чего робот получает команду остановиться.
«3D-печать — это очень масштабируемый процесс, поэтому взаимозаменяемые детали можно изготовить недорого и их можно легко устанавливать и снимать», — подытожили американские ученые. По их словам, их изобретение позволит роботам активнее взаимодействовать с окружающим миром.
